广顺元年正月郭威即皇帝位，建立后周。赵匡胤在拥立郭威称帝中扮演了重要角色，遂被擢升为东西班行首，成为禁军军官，并暗暗训练了一只忠于自己的禁军队伍。显德七年，后周诸将发动陈桥兵变，拥立赵匡胤为帝，建立宋朝，是为宋太祖，而这只禁军队伍也一直跟随太祖皇帝南征北战。平息内乱之后，太祖将禁军更名为天武军，隐于庙堂之下，成为秘密机关，负责江湖与朝廷的关联事务。

帝位更迭，时至今日，天武军虽然不如初期那般得皇帝信任，却依然是大宋王朝在江湖上的朝廷代表。他们虽然人数不多，但是这群人个个有“以一当十”甚至“以一当百”的身手。当年西夏一品堂派出无数高手渗透中原，在短短一个月内，即被天武军彻查清楚，清理完毕，以至于一品堂元气大伤，多年不敢轻举妄动。“天武神卫”的称号也在江湖上传开。